自動外観検査に適したカメラパラメータとは？

カウカウさん

質問日時： 2010/06/13 17:30

USBカメラを用いた自動外観検査を現場に導入しようと悪戦苦闘しています。
検査そのものとしては、
マトロックスの画像処理ライブラリを使ったパターンマッチングでのパーツ有無検査です。

現在、
ヒストグラムやコントラスト検出方式を参考に、
明度・フォーカス・コントラスト等のカメラパラメータを、ボタン一つで自動調整するプログラムを試作し、
これにより、同じ対象物、同じ明るさ、であれば誰が調整しても同一適切なパラメータになるようにしました。

…が、これは結局のところ、
人間の目、
さらに言えば、私の感覚でのさじ加減も含まれているわけで、
本当に検査に適切なパラメータなのか、と少し疑問が残ります。

こういったパターンマッチング判定検査に最も都合良いパラメータ、
というのはあるのでしょうか？？？

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COSMEMANさん

二値化処理するのか、カラーマッチングなのかパターンマッチング処理は色々なパラメータが存在するため、なにを合否とするかの基準が一番大切だと思います。
具体的な文献がありましたので参考までに
http://pioneer.jp/crdl/rd/pdf/13-3-6.pdf

COSMEMANさんへのお礼 お礼日時： 2010/06/14 22:57

fukken09さん

パターンマッチング処理において重要なのは、
光源の安定化と二値化処理です。
光源は工場電源の揺らぎの影響の少ない、
電力供給とカメラ本体の受光能力と
二値化を対象物判定スピードに
合わせる必要があります。
自動調整のプログラムを試作されて
気づきがありましたね。重要なことです。
また市販のものとの比較も必要でしょうね。
よく似たものなら・・・参考までに・・・

http://www.shodensha-inc.co.jp/menu05/product09/index.html

くにっちさん

画像処理屋です。

経験からして
＞明度・フォーカス・コントラスト～自動調整する
こういったパラメーターは変更しないようにします。
明度・コントラストは照明に依存します。
目的のオブジェクトを正常に認識できるような照明をセッティングしたら
絶対に動かないように固定。
もし周囲の明るさの影響を受けるようなら囲いをする。
フォーカスは絶対変わらないようにワークの位置を毎回固定する。

以上の事をやれば通常そういったパラメーターは変更しない物です。
また、最近のパターンマッチングはグレー映像に対して直接アプローチしてますから
２値化が・・と言うのは関係ないと思う。
もちろん２値化状態が毎回変化していると言うのは、グレー映像でもコントラストが変化しているわけですが、最初に書いたように照明で環境を固定するべきです。

plusさん

>こういったパターンマッチング判定検査に最も都合良いパラメータ、
というのはあるのでしょうか？？？

一般的な方法というのはご存じのようにありますが
やはり現場ごとに条件が多少変わりますので（許容範囲内かも）
良い結果が出ていれば あなたのさじ加減がとても良いと言うことでしょう
そうでなければ 見逃しているパラメータを適正化する必要があるだけ

http://www.sensor.co.jp/gazo/index.html

くにっちさん

>明度・フォーカス・コントラストの３パラメータで、
>マッチング精度を上げられるものなのか

素朴な疑問という範囲で回答？します。
最初に書きましたが通常そのパラメータは変更しない部分です。
だから、そういったデータは持っていないと言うのが本音です。
朝1回だけの変更としても、明度・フォーカス・コントラストが毎日変わる。
というのも、変な話で。
経年変化を補正するというレベルなら、１ヶ月に1回でもいいぐらい。

例えば、貴方サイドでプログラムを変更できるようなので
毎日変更した場合のマッチング率と、変更しなかった場合のマッチング率を
１０日間ずつ程度トレンドログして比較してみれば、モヤモヤも解消すると思います。
その際には参考になるので結果データをここに出してほしいくらいですね。