シーケンサーの簡単なプログラム

ギネスさん

質問日時： 2010/08/18 11:26

以下の動作をするシーケンサープログラム（三菱）を作成したいのですが、
プログラムがよくわかりません。（a,b接点,or,andなどの最低限は理解しています）

　１．トリガー（光電センサー）が感知（Ｄ．Ｏ）※コンベアー上の対象物が、検知したい場所に来たかどうか

　２．感知センサー（光電センサー）で製品の高さを判別（Ｌ．Ｏ）※正常品より低い製品を感知したい

　３．２の動作で異常があった場合に、ブザーを鳴らす出力

　　※１．２のセンサーはタイミングを同期させたい
　　※１のセンサーがＤＯ時に２のセンサーがＬＯ時の場合だけブザーを鳴らしたい（解除するまで鳴る）

　※以前リレーで、この動作を行ってみたが、誤動作が多く駄目であった

　　どなたか、ご教授下さい。　宜しくお願い致します。

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星の王子さん

http://www.at-system.jp/
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/fair/fa_basic/02/21.htm

ご参考に。

星の王子さん

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/docnavi/software_demo/plc_fx/software_demo_plc_fx.html

追加です。

plusさん

リレーで作れると言うことは シーケンサでもプログラム出来ます
リレーシーケンスをほぼそのままシーケンサへ移すだけですから
それに、動きを文章に出来ると言うことは それもシーケンス回路に
書き換える事が出来るのでラダーの書き方を少し勉強すれば大丈夫なようです

ただ、誤動作の中身が分かりません
シーケンス回路に問題が出そうなほどの回路とも思えませんので
センサーに関連するものではないかと思います
どのような誤動作があったのでしょうか？

くにっちさん

１．トリガー（光電センサー）が感知（Ｄ．Ｏ）※コンベアー上の対象物が、検知したい場所に来たかどうか
　２．感知センサー（光電センサー）で製品の高さを判別（Ｌ．Ｏ）※正常品より低い製品を感知したい
　３．２の動作で異常があった場合に、ブザーを鳴らす出力

以上ひっくるめて、トリガーセンサーのONと判別センサーのNG出力をANDでくくって、とりあえず内部リレーのR1へ

R１で自己保持回路作ってR1の解除スイッチと出力Y1にブザー接続。

注意点はトリガーのONがチャたるので微分ONにしてワークの通過時間分保持したほうが安定する。

トリーガーONしてから、判別センサー判定読み込むタイミングがずれるから
タイマーで少し遅らせる（１００ｍｓ程度？現物合わせ）

kazukunさん

X0　トリガーセンサー　　通常オフ　判定検知位置でオン
X1　感知センサー　　　　高い時オン　　低い時オフ
X2　リセットボタン　　　通常オフ　押してオン
Y0　ブザー

X0がオンの間にX1がオフしたらブザーを鳴らして、X2でブザーオフする

LD X0
AND-NOT X1
OR Y0
AND-NOT X2
OUT Y0

基本的にはこれだけでいけるはずです。
なお通過時間が０．１秒以下だと応答速度の問題になるのでこれだけでは誤動作する可能性があります

ｺﾝﾄﾛｰﾗさん

ﾄﾘｶﾞｰと高さ判別のONする幅が問題です。(ﾄﾘｶﾞｰの方が短ければOK)
正常品が認識できなかったら異常品とするプログラムにします。
|　X0(ﾄﾘｶﾞｰ)　M2　M0
|--| |----|/|--( )-|対象物検出
|　M0　　|
|--| |--
|　M0　　　X1(高さ)　M2　M1
|--| |----|/|----|/|--( )-|正常品検知
|　M1　　　　　　|
|--| |---------
|　M0　　　X0　　M2
|--| |----|/|--( )-|対象物通過
|　M2　　　M1　　　X2(ﾘｾｯﾄ)　Y0
|--| |----|/|----|/|----( )-|異常品ﾌﾞｻﾞｰ
|　Y0　　　　　　|
|--| |---------