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ロボットの座標取得

Robotさん
質問日時: 2016/11/07 09:28

FANUC R30iBのロボットでユーザー座標系又はツール座標系のツール先端点直行座標を常時監視したいのですがシステム変数内のどの場所を監視すれば読む事ができるのでしょうか?

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