移動距離算出方法について

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移動距離算出方法について

メィさん
質問日時: 2018/09/10 16:42

加速度センサ、ジャイロセンサで動体の移動距離を算出しようと考えております。移動時に、段差などの障害物があった場合には、障害物を乗り越えている間の移動距離は、どのように計算したらよいでしょうか?

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回答1
回答日時 : 2018/09/11 18:57

ほんわかさん

加速度センサのXYZ方向保持が確実なら段差はカウントされないです。
(通常は地図上の距離で換算して実距離は無視することが多いです
 だって目的は水平方向の移動距離で、段差分は意味ないですよね)
段差(というか傾斜)でセンサが傾いてしまう場合には
ジャイロ積んでいるのならジャイロの角度情報で補正します。

真面目に傾斜地などでの移動距離を算出する場合には
GPS情報などの絶対座標系を使うことが多いと思います。

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回答2
回答日時 : 2018/09/12 11:30

plusさん

質問を理解できてないかもしれませんが

タイヤのあるような物で移動した表面の距離を測るなら
タイヤの回転数を測定すれば良いと思います
ただし タイヤのスリップなどの誤差があります

加速度センサでの直線的な移動距離であれば段差に問題が
出るのかな? 元々の誤差の方が大きいか?

提案としては 移動範囲が限られた範囲なら
位置補正にマーカー等を配置する
または 少し装置が大きくなりますが
電波が届けばGPSでの位置検出で1cm単位で計測

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